Nasce in Giappone all.inizio del XX° secolo grazie all.opera di maestri che unirono le conoscenze moderne con quelle tradizionali.
È una tecnica manuale che consiste nell.esercitare una pressione lungo i canali energetici individuati dall.agopuntura, nella mobilizzazione degli arti e della colonna. La mano, quando agisce come estensione del nostro cuore, permette un benefico contatto con il corpo, attraverso il Do In (automassaggio), o con i corpi altrui, ampliando così le forme del dialogo e della conoscenza, troppo spesso vincolate esclusivamente a statici canali verbali.